胎心率是什么正常值是多少怀孕几周有胎心，有了胎心就表示胎儿发育很好了吗胎心率是什么正常值是多少胎心率主要是胎儿的心跳次数，一般正常值在每分钟120~160次，一般主要是在怀孕的18~20周，通过听诊器就可以听到，也可以借助于...